为了消除潜在的驾驶宁静隐患,海内外都大力生长无人驾驶车辆技术,先进的驾驶帮手体系是包管未来路途和驾乘宁静的驱动力。随着研制速度与技术更迭速度的不绝加速,轿车帮手驾驶体系也在朝着庞大化和多元化的偏向生长,古板的考试手法现已无法快速且有用的对搭载智能驾驶技术的车辆进行考试,并且考试实现资本大,宁静性和周期性也无法包管,因此半实物仿真考试技术成为智能车的不可或缺的研究手法,而汽车雷达目标模拟器是其中的重要仪器设备。
快速硬件在环考试系统的仿真和考试才华;
具备生成修改制作目标运动轨迹,存储场景功效;
运用VRTS来模仿从行人穿越大街到变道驾驶等差别的场景,能够轻松习惯快速演进的监管情况;
凭据灵敏的软件和?榛布平台,能够构建更智能且高度定制的考试系统,以验证汽车雷达传感器的性能;
直观清晰的用户交互界面更简略的选择目标场景和配置自动化考试序列。
雷达功效考试——针对雷达前期的目标模拟和考试验证是很是重要的环节,为了节省雷达研制周期、外场考试的时间、资源和人力资本,需求在实验室情况下为雷达供应目标的模拟,以及在雷达生产阶段,供应雷达产品的最终指标检测。
场景生成-为了考试仿真结果与真是门路考试结果接近,体系要凭据实践考试场景来快速构建考试场景,以应对差别庞洪水平下的场景考试。
体系灵活性-能够针对差别场景差别车型对仿真场景做出修正,并且仿真软件应具备开放的第三方接口能够将其他软件构建的更为精确的车辆模型加入到仿真考试情况中。
(1)雷达测试系统提供可配置的自动化测试序列,可以轻松完成雷达传感器的射频指标丈量,验证汽车雷达传感器的性能。
(2)雷达测试仿真系统平台提供底层驱动完成目标模拟,可仿真常见的驾驶场景如星型模式、门路切换、穿越门路等场景。
(3)雷达测试仿真系统平台封装的底层驱动完成运动轨迹解算,用户凭据测试案例需要,绘制目标运动轨迹,场景生成也允许用户编辑、生存多个场景,确保测试序列可控和可以无差别重复进行。
(4)雷达测试仿真系统平台也提供第三方的场景仿真软件好比prescan、carmaker的接口,可完成AEB、 ACC、LKA等庞大场景的测试。
频率规模 | 76-81GHz |
最大瞬时带宽 | 1GHz |
最小障碍物规模 | 4m |
目标个数 | 1~4个(每个PXI机箱) |
VRTS与DUT的距离(L1) | 0.7m,最小值 |
目标模拟距离(L2) | 2.5m(典范值),3m(最大值)@最短目标模拟距离>300m@最大目标模拟距离 |
距离区分率 | 10cm(3m<L2<95m) 12cm(L2>95m) |
距离精度 | ±15cm |
多普勒规模 | 0~±500km/h (75kHz) |
多普勒区分率 | 0.1km/h(15Hz) |
多普勒精度 | ±0.05km/h (7.5Hz) |
RCS | 105dB(-20dBsm~85dBsm),典范值 |
场景生成 | 实验室情况完成星型模式、门路切换、穿越门路等驾驶场景模拟 |
雷达性能测试 | 天线偏向图,EIRP,相位噪声,频谱占用,hirp剖析,波束宽度 |
目标模拟编辑 | 配置目标距离,速度,RCS等 |
庞大场景测试 | AEB,ACC,LKA等 |